4月末，，，，，，，马斯克突访北京，，，，，，，外界普遍剖析：这是要为特斯拉的自动驾驶系统FSD V12入华扫清政策障碍。。。。 。。。FSD V12是现在全球自动驾驶水平最高的系统。。。。 。。。
或因此事刺激，，，，，，，“无人驾驶”话题关注度大幅提高，，，，，，，有媒体扒出，，，，，，，早在4月25日，，，，，，，杭州就宣布，，，，，，，5月1日起，，，，，，，杭州主城区将开放无人驾驶，，，，，，，开放面积为3474平方公里，，，，，，，占杭州市面积20%以上，，，，，，，服务生齿超1000万。。。。 。。。 开放面积为3474平方公里，，，，，，，超杭州市20%的面积。。。。 。。。
杭州，，，，，，，无人巴士行驶在湘湖景区
许多人疑惑：以后在杭州街道上，，，，，，，是不是可以看到无人车随处跑了呢？？ ？？？？？杭州要做全天下第一个城区允许无人车大规模上路的大都会？？ ？？？？？
紧接着，，，，，，，5月6日，，，，，，，上海市经信委主任张英在媒体果真亮相，，，，，，，上海已有1002条无人驾驶测试蹊径，，，，，，，测试里程抵达2000公里。。。。 。。。
5月7日，，，，，，，深圳市交通运输局宣布《深圳市智能网联汽车蹊径测试与树模应用第六批开放蹊径目录》，，，，，，，此次开放蹊径总计43条，，，，，，，里程合计约106.01公里。。。。 。。。现在，，，，，，，深圳测试开放总里程已经抵达944公里。。。。 。。。
三城“出招”，，，，，，，竞争抢跑自动驾驶的意味浓郁。。。。 。。。
详细来看，，，，，，，各城各有优点。。。。 。。。杭州的优势是周全开放主城区以及立法快，，，，，，，5月1日施行的《杭州市智能网联车辆测试与应用增进条例》是除经济特区外，，，，，，，天下首个以地方立法明确自动驾驶车辆上路详细流程的都会，，，，，，，也是天下首个为低速无人车立法的都会。。。。 。。。
上海有特斯拉这一近水楼台的优势。。。。 。。。别的，，，，，，，其在《都会智能网联汽车工业生长综合评价指数与最佳实践（2022年）》中，，，，，，，综合实力排在天下第二。。。。 。。。
深圳的自动驾驶工业基础最为雄厚。。。。 。。。据企查查数据，，，，，，，深圳现有921家自动驾驶企业，，，，，，，已经远远凌驾其他都会（此前是北京拔得头筹）。。。。 。。。
其他都会虽然没“放话”，，，，，，，但打下好基础的也不少。。。。 。。。在《都会智能网联汽车工业生长综合评价指数与最佳实践（2022年）》中，，，，，，，综合排名第一的是北京；；；；；；；；武汉发放种种自动驾驶蹊径测试和运营牌照1581张，，，，，，，常态化测试和运营的智能网联车辆达387辆，，，，，，，发放牌照、常态化测试和运营车辆数目、累计出行服务订单量，，，，，，，均为天下最多。。。。 。。。
不过，，，，，，，若从行业视角出发，，，，，，，自动驾驶却没有那么火热。。。。 。。。
事实上，，，，，，，从美国和中国这两大市场来看，，，，，，，自动驾驶行业在近年是陷入低潮的。。。。 。。。好比，，，，，，，去年硅谷自动驾驶企业的双子星之一、一度估值超300亿美元的Cruise Origin彻底失败，，，，，，，其Robotaxi（无人驾驶出租车）运营资格被吊销，，，，，，，自动驾驶驾驶车型也已经停产。。。。 。。。
直接缘故原由是：2023年10月2日晚，，，，，，，美国旧金山一名女子被一辆汽车撞后，，，，，，，恰巧一辆Cruise无人驾驶出租车途经，，，，，，，Cruise无人驾驶出租车乐成刹车，，，，，，，但随后又做蜕化误判断，，，，，，，在靠边停车时对受伤女子造成二次碾压，，，，，，，并将其拖拽行驶了约6米。。。。 。。。
小鹏首创人何小鹏曾体现：“完全无人驾驶还看不到完整的逻辑，，，，，，，甚至可能需要另寻他路。。。。 。。。”
中国则可以通过新增自动驾驶企业数目锐减一窥，，，，，，，从2022年最先，，，，，，，新增企业数目较前几年拦腰砍半。。。。 。。。
这是否意味着自动驾驶行业的重新苏醒？？ ？？？？？小巴联系了杭州经信局有关认真人，，，，，，，以及行业内资深的专家，，，，，，，为我们做一番解读。。。。 。。。
杭州经信局相关认真人
智能网联车是时势所趋，，，，，，，以后的所有车都会是智能网联车。。。。 。。。
杭州政府一直都是勇立潮头。。。。 。。。以是我们率先在天下做了这个行动。。。。 。。。以后八个主城区的区域规模内，，，，，，，有牌照的无人车企业都可以选择蹊径跑测试，，，，，，，线路是备案制的，，，，，，，我们不做审批，，，，，，，只要告诉我们一下就行。。。。 。。。
三四年前，，，，，，，包括杭州在内的许多都会，，，，，，，政府对企业的行政干预手段过多，，，，，，，着实对企业生长是倒运的。。。。 。。。
我们给它们划的路测蹊径，，，，，，，好比犄角旮旯的，，，，，，，企业都不感兴趣的。。。。 。。。那些关闭的情形——好比像一些物流园区，，，，，，，无人驾驶手艺已经很成熟了。。。。 。。。现在政府不干预企业的行为，，，，，，，企业可以自主选择。。。。 。。。并且，，，，，，，我们也以为，，，，，，，不管有人车，，，，，，，照旧无人车都有上路通行的权力。。。。 。。。
本次立法的作用是把相关责任划分写得很是清晰。。。。 。。。好比对交警来说，，，，，，，失事故不可怕，，，，，，，责任清晰就好。。。。 。。。
另一方面，，，，，，，我们建设一个清静监测的平台，，，，，，，会接入无人车的视频数据、行驶轨迹定位。。。。 。。。车前的、主驾左边、主驾右边，，，，，，，共三个摄像头，，，，，，，这些工具也可以作为我们判断责任的依据。。。。 。。。
虽然，，，，，，，由于所有无人驾驶企企走的都激光雷达的蹊径，，，，，，，激光雷达有一个优点是它的清静系数较量高，，，，，，，在都会内里能抵达95%。。。。 。。。但一样平常路况的标识标线可能是更不清晰的，，，，，，，关于企业是有挑战的。。。。 。。。
现在杭州无人车（累计清静测试与应用里程已凌驾120万公里）没有出过自动事故。。。。 。。。从天下来看，，，，，，，是有出过自动事故的，，，，，，，加起来应该或许有十来起。。。。 。。。
天下首条无人驾驶网约车高铁站树模运行线
现在已经有许多企业打电话来咨询，，，，，，，对杭州来说，，，，，，，也是一个时机和挑战。。。。 。。。
我们“破例”，，，，，，，做无人驾驶的企业就会从外地到杭州来，，，，，，，好比我们正在跟百度洽谈，，，，，，，由于我们能够给出许多场景让它去应用。。。。 。。。它们一定需要富厚的应用场景去一直地迭代算法。。。。 。。。若是政府不开放，，，，，，，也没法去迭代算法。。。。 。。。现在各个都会也都在逐步铺开路测限制，，，，，，，好比上海。。。。 。。。
年底，，，，，，，我们可能要把无人车开进西湖景区，，，，，，，相当于在天下率先能够实现无人车进入景区。。。。 。。。这还需要跟交管部分一同评估车流量、人流量各方面，，，，，，，包括手艺水平做好准备，，，，，，，涉及方方面面的事情，，，，，，，综合评估论证后才可以。。。。 。。。
杭州未来也会实验应用更多无人驾驶模式。。。。 。。。好比广州正在实践的夜间无人公交车，，，，，，，蹊径一样平常是从高铁、机场到城区。。。。 。。�；；；；；；；Ｉ杏幸辜涓呒芪奕饲迳ɑ�，，，，都是很值得学习的。。。。 。。。
朱西产 同济大学汽车学院教授 汽车清静手艺研究所所长
我以为现在谈都会自动驾驶这个话题为时尚早。。。。 。。。
自动驾驶带来的事故责任仍然是一个严重的问题。。。。 。。。好比，，，，，，，若是无人车撞死了人，，，，，，，谁上法庭？？ ？？？？？这个问题看起来容易，，，，，，，但容易泛起踢皮球的情形。。。。 。。。之前深圳、上海浦东相类似执法已经出了一两年了，，，，，，，但无人车满街跑了吗？？ ？？？？？
中国的无人驾驶究竟是单车智能照旧车路云实现？？ ？？？？？这是个未知数。。。。 。。。
特斯拉是单车，，，，，，，不需要路端感知、高清地图。。。。 。。。特斯拉8月8号可能要上市的Robotaxi（无人驾驶出租车）是无图、无人驾驶。。。。 。。。海内是高精度地图加智能车，，，，，，，再加智能路。。。。 。。。我们叫车路云，，，，，，，那就要对路端设施举行刷新，，，，，，，只有在蹊径设施刷新后的路段上才可以运营。。。。 。。。
尚有一条手艺蹊径，，，，，，，是美国谷歌旗下的Waymo，，，，，，，走的是地图加智能车蹊径，，，，，，，Waymo还需要高精度地图，，，，，，，它在无人驾驶车运行的区域需要设置足够的地图测绘车，，，，，，，地图要做到一个小时举行一次更新。。。。 。。。若是没有高精度地图的刷新的话，，，，，，，它就不敢跑。。。。 。。。以是它是L4蹊径。。。。 。。。特斯拉是L5蹊径。。。。 。。。
特斯拉FSD的真实路况总里程已经是12.5亿英里（约20亿公里），，，，，，，可是它认可尚有事故（小巴注：据华盛顿邮报去年6月报道，，，，，，，自2019年以来，，，，，，，特斯拉Autopilot在美国共引起736起事故，，，，，，，其中共有17人殒命）。。。。 。。。
马斯克以为可能需要约莫60亿英里的自动驾驶测试里程，，，，，，，才华实现完全自动驾驶。。。。 。。。
无人车上路的第一个问题是责任。。。。 。。。第二个问题是不挣钱。。。。 。。。为了清静，，，，，，，上一堆人在那羁系。。。。 。。。1km的本钱要30块钱，，，，，，，仍然赔钱。。。。 。。。大部分要吃津贴。。。。 。。。
以是，，，，，，，再做三年手艺探索吧，，，，，，，在手艺不可熟的情形下政府“适得其反”，，，，，，，会出来一些“骗补”的小公司做树模，，，，，，，最后无法量产，，，，，，，无法爆发税收，，，，，，，会把都会搞穷的。。。。 。。。无人驾驶还没有到大批量推广期。。。。 。。。
正在测试中的5G自动驾驶车辆
无人驾驶第一个要战胜手艺难关，，，，，，，现在照旧解决不了，，，，，，，这是基础关。。。。 。。。第二个要过执法关，，，，，，，若是基础关过不了，，，，，，，除非像美国政府似的，，，，，，，不追究责任。。。。 。。。
美国的做法是：你要给每辆测试车买500万美元的包管，，，，，，，然后黑匣子装上。。。。 。。。出了事故包管赔，，，，，，，负面影响（好比市值）企业自己肩负。。。。 。。。政府不追究刑事责任和产品责任。。。。 。。。对自动驾驶汽车的责任宽免是自动驾驶真正落地的要害。。。。 。。。
可是，，，，，，，硅谷自动驾驶企业的双子星之一Cruise Origin去年也倒闭了，，，，，，，出了一起严重伤人事故以后偃旗息鼓了。。。。 。。。美国就只剩下Waymo在跑。。。。 。。。拥有硅谷的加州也没敢说自己是“无人驾驶城”。。。。 。。。
中国的人工智能能力还缺乏，，，，，，，包括：基础算力（工信部2025年有300E的算力建设，，，，，，，特斯拉的Dojo靠近100E的算力）、车端高算力芯片、AI云端离线大模子、车端在线模子的训练、几十亿公里里程的AI训练数据收罗……
现在FSD有可能进入中国，，，，，，，我们可以看外来的僧人会不会念经，，，，，，，看看老马能不可把这个事儿给跑通，，，，，，，再看特斯拉8月8日Robotaxi上市，，，，，，，能不可让跌入严冬的无人驾驶再次火爆，，，，，，，重新鼓舞投资人信心。。。。 。。。
未来看，，，，，，，无论从财力照旧手艺，，，，，，，我以为华为是最有潜力做成自动驾驶的。。。。 。。。
华为在自动驾驶领域，，，，，，，芯片、算力、数据全链条已经构建完整。。。。 。。�；；；；；；；；狝I芯片昇腾910与英伟达A100对标，，，，，，，今年预计出货超40万片。。。。 。。。没有算力和数据，，，，，，，就不可能有好的AI模子。。。。 。。。
